曹永竞（中文：曹永竞，1997年2月15日出生于重庆）是一名中国足球运动员，现效力于中超球队北京国安。曹永竞2015年升入中超球队贵州人和一线队。2015年3月14日，在贵州人和0-2负于江苏舜天的赛季第二场比赛中上演中超首秀。第76分钟，埃里克森替补上场。同城对手北京国安于 2021 年 2 月 9 日宣布了曹永靖的转会。他在俱乐部获得了 37 号球衣。